智繪機器人：依托江陰制造業的強大優勢 為傳統制造業轉型升級添磚加瓦

智繪機器人項目是經由江陰駐京科創飛地北京(江陰)創新中心導入的首個項目，該項目能為附近振江新能源、遠景科技、艾爾姆風能葉片等大型構件廠提供關鍵技術支撐。“在北京飛地做小試，到江陰來中試并且產業化，成果轉化的路徑一下子全部打通了。”劉君輝告訴記者，他們希望依托江陰制造業的強大優勢，錨定國內領先的噴涂領域的智能機器人專家，為傳統制造業轉型升級添磚加瓦。

從清華大學機械專業畢業后，劉君輝曾任職于國內多家知名機器人企業，主導設計超過20款機器人產品。但在“跑車間”的過程中，他發現，國內噴涂市場主要集中在汽車及其零配件領域，在工程機械、集裝箱、風電配件等大型裝備制造領域一直是空白。“由于噴涂環境不友好，噴涂工人成本高也難招，全智能化的無人噴漆房需求迫切。”劉君輝說，而想要實現大型裝備的智能噴涂，不僅要克服防爆等問題，還要解決噴涂“奇異點”難題。

奇異點，是機器人工作空間中不能達到的點。用劉君輝的話來說，如果噴涂機器人作業時，不能達到空間中的這些點位，就不能做到均勻噴漆，這也是打通自動化路徑規劃的最難點。由智繪研發的自動路徑規劃軟件解決了這一難題，實現了完美噴涂。在智繪的實驗車間內，記者看到，無論是什么形狀的工件放到工作臺上，鏈接了自動路徑規劃軟件的“掃描眼”都能快速識別定位工件，給出最優噴涂路徑。不僅如此，與普通六軸機器人相比，智繪機器人還兼具大臂展及手腕靈活性，保證了工作效率。

“高鐵地鐵車廂、風力發電設備、集裝箱等大型工件和結構復雜工件都能得心應手。”劉君輝介紹，除了噴涂質量好之外，智繪機器人還會“省錢”，用漆量為人工的80%。劉君輝計劃，未來，企業不僅提供智能噴涂機器人研發生產銷售、智能無人共享噴漆房銷售等業務，還將向小企業提供噴涂服務、向大企業提供智能噴涂解決方案，改變企業“用不起、用不好”噴涂機器人的窘境。　　(記者唐蕓蕓)